รณรงค์ สิทธินันทน์ สำเร็จการศึกษาในระดับชั้นมัธยมศึกษาจากโรงเรียนเบญจมราชรังสฤษฎิ์ ฉะเชิงเทรา (บ.ฉ.86 รุ่นเดียวกับ พลร.อ.วินัย มณีพฤกษ์ พล.อ.ท.เฉลา ทองแก้ว พล.ท.บุญรอด ศรีสมบัติ พล.ร.ท.มงคล ประยูรศุข)[ต้องการอ้างอิง] สำเร็จการศึกษาจากโรงเรียนเตรียมทหารรุ่น 20[6] (รุ่นเดียวกับพลเอก ณัฐ อินทรเจริญ ปลัดกระทรวงกลาโหม, พลเอก กู้เกียรติ ศรีนาคา รองปลัดกระทรวงกลาโหม, พลเอก อภิรัชต์ คงสมพงษ์ ผู้บัญชาการทหารบก และพลอากาศเอก มานัต วงษ์วาทย์ ผู้บัญชาการทหารอากาศ) รณรงค์เป็นนักเรียนนายเรือรุ่น 77[17] และสำเร็จหลักสูตรกองพันลาดตระเวน กองพลนาวิกโยธิน รวมถึงมีตำแหน่งพิเศษเป็นนายทหารราชองครักษ์เวร[18]